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孔子強調君子有君子之德，“仁”、“義”是君子所必須具有的品德，在仁德的追求中鍥而不舍，才能達到“仁”的境界。顏回問怎樣才能做到“仁”，孔子說：“如果你能夠戰勝自己的私欲而復歸于天理，那么天下人都會稱贊你是個仁人。”仁與義作為君子之德，小人是無法企及的，君子日日精進向上于進德修業，小人日日向下沉淪于私欲。

孔子說君子能“內省不疚”、“過則勿憚改”，認為君子能夠不斷反省自己，通過修身完善自我修養，砥礪自己的品格。小人有錯總要推諸他人或文過飾非，無法面對自己的缺失。孔子及其弟子在論及學道修行之時往往從自身與周圍人的關系為出發點來進行思考，他稱贊顏回“不遷怒，不貳過”，是說顏回不遷怒于別人，不重犯同樣的錯誤。子貢說：“君子之過也，如日月之食焉。過也，人皆見之;更也，人皆仰之。”曾參說：“吾日三省吾身：為人謀而不忠乎?與朋友交而不信乎?傳不習乎?”是說每天都須反省數次，從而能在追求理想人格的道路上永不懈怠。

一次，宋國遇到了水災，魯國派使者前往慰問，宋國國君回應說：“寡人不仁，因為齋戒不夠誠實，徭役擾亂了百姓的生活，所以上天降下此災，又給貴國國君增加了憂慮，以致勞煩先生前來。”孔子知道后說：“看來，宋國大概會很有希望。”學生們問為什么，孔子說：“當初桀、紂有過錯卻不承認，很快就滅亡了。商湯、周文王知道承認自己的過錯，很快就興盛起來了。過而能改，君子之道，善莫大焉。”宋國后來果然成為國富民強的國家。

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