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三河鎮原是巢湖中的高洲，古名鵲渚、鵲尾（渚）、鵲岸等，后因泥沙淤積，漸成陸地。南北朝后期稱三汊河，明、清置三河鎮（詳見《附錄》中《三河鎮歷史變遷考》一文）。自隋、唐至清代，皆屬廬州府合肥縣，1949年1月25日解放，設三河市（縣級）。1950年4月撤市設區，屬肥西縣。1956年復設三河鎮，直屬縣。

三河地處巢湖之濱，距今已有2000多年歷史，是典型的水鄉古鎮。《中國古今地名大辭典》曰:"三河鎮在安徽合肥縣
南八十里，外環兩岸，中峙三洲，三水貫其間，故曰三河"。據傳，此地原是巢湖中的高洲，故有"江中之洲"之稱。春秋時稱鵲岸;晉以前叫鵲尾。晉后稱鵲渚鎮;南北朝后期稱三漢河;明清置三河鎮(《三河鎮歷史變遷考》)。民國前后一度稱肥南，三河在歷史上多屬廬州府合肥縣。